자율주행 로보택시 기업 분석 비교

 

로보택시는 자율주행 기술과 모빌리티 서비스가 결합된 미래형 교통수단이다. 기존의 차량 소유 개념을 뛰어넘어 필요할 때 호출하여 목적지까지 이동하는 방식으로, 글로벌 기업들이 앞다투어 이 시장에 진출하고 있다. 특히 웨이모, 바이두, 테슬라, 모셔널 등은 기술력, 인프라, 자금력 등을 앞세워 자율주행 로보택시의 주도권을 잡기 위한 전쟁을 벌이고 있다. 본 글에서는 이들 주요 기업의 전략과 기술, 그리고 실제로 현재 운영되고 있는 서비스 사례들을 중심으로 글로벌 로보택시 시장의 흐름을 깊이 있게 분석하고자 한다.

웨이모와 테슬라: 기술 철학의 대립

웨이모는 구글의 자회사로, 자율주행차 분야의 선두주자라 불리는 기업이다. 2018년부터 미국 애리조나주 피닉스에서 상업용 로보택시 ‘Waymo One’을 본격적으로 운영하기 시작했으며, 현재는 샌프란시스코와 로스앤젤레스 일부 지역까지 서비스 지역을 확장했다. 이 서비스는 앱을 통해 차량을 호출하고, 목적지를 입력하면 무인 차량이 승객을 태워 이동하는 방식이다. 일부 노선에서는 운전자 없이 완전 자율주행으로 운행되고 있으며, 사용자 경험은 매우 자연스럽고 안정적이라는 평가를 받고 있다. 웨이모는 고정밀 HD맵, 라이다 센서, 레이더, 카메라 등 다양한 하드웨어를 결합한 방식으로 차량 주변의 모든 상황을 실시간으로 인식하고 대응하고 있다. 이러한 복합 센서 기반 기술은 안정성과 신뢰성이 높은 반면, 구축 비용과 운영 인프라에 대한 부담도 존재한다. 반면 테슬라는 웨이모와 완전히 다른 철학을 지닌 기업이다. 테슬라는 ‘비전 기반 자율주행’을 표방하며 라이다나 고정밀 맵 없이, 오직 카메라와 뉴럴 네트워크 AI로 자율주행을 구현하고자 한다. 일론 머스크는 라이다를 불필요한 기술로 간주하며, 테슬라 차량에 장착된 카메라들과 Full Self-Driving(FSD) 소프트웨어로 점진적 완전 자율주행을 실현하겠다는 입장이다. 현재 테슬라는 미국과 일부 국가에서 보조 자율주행 기능으로 FSD를 제공하고 있지만, 로보택시 형태로 서비스되고 있지는 않다. 2025년 중순에 ‘전용 로보택시 차량’을 출시할 계획을 밝힌 상태이며, 이는 전면적인 무인 로보택시 운영의 시작점이 될 것으로 보인다. 테슬라의 전략은 빠른 보급과 데이터를 통한 AI 학습 효율 향상에 초점을 맞추고 있다. 이처럼 웨이모는 보수적이지만 안전성을 중시한 방식, 테슬라는 공격적이고 혁신적인 방식으로 접근하고 있으며, 두 회사는 기술 철학에서부터 서비스 모델까지 극명하게 다른 길을 걷고 있다.

바이두와 모셔널: 시장 확대를 향한 이중 전략

중국의 바이두는 로보택시 분야에서 아시아 대표 주자로 손꼽히는 기업이다. 바이두는 2017년부터 ‘Apollo Project’를 통해 자율주행 기술 개발에 착수하였고, 2021년부터 베이징, 우한, 충칭, 창사 등 주요 도시에서 ‘Apollo Go’ 브랜드로 로보택시 상용화를 시작하였다. 특히 바이두는 이미 10만 회 이상의 무인 주행 경험을 축적했으며, 베이징 일부 지역에서는 전면 무인 차량이 운행 중이다. Apollo Go 앱을 통해 호출, 승차, 결제까지 가능하며, 승객들은 공공 교통처럼 일상적으로 로보택시를 이용하고 있다. 중국 정부의 자율주행 정책 지원과 교통 인프라 디지털화가 빠르게 진행되면서, 바이두는 아시아에서 가장 빠르게 상용화를 달성한 기업으로 자리매김하고 있다. 모셔널은 현대자동차와 미국의 앱티브가 합작하여 만든 기업으로, 기술력과 제조능력을 동시에 보유하고 있는 것이 강점이다. 모셔널은 현재 라스베이거스에서 Lyft와 협업하여 로보택시를 상업 운행하고 있으며, 일부 노선에서는 IONIQ 5 자율주행 차량이 사용된다. 다만 현재는 안전요원이 탑승한 형태로 운영되고 있다. 2024년 하반기에는 로스앤젤레스 진출을 예고했으며, 향후 완전 무인 운영으로 단계적 전환을 계획하고 있다. 모셔널의 전략은 완전한 기술 안정성을 확보한 뒤 서비스 확대에 나서는 방식이다. 차량 제조 기반을 갖춘 현대차의 생산력과 앱티브의 소프트웨어 기술력이 결합되어, 향후 대규모 상용화 가능성이 높다는 평가를 받고 있다. 바이두는 정부 주도의 규제 완화와 도시 인프라 연계를 강점으로, 모셔널은 서비스 완성도와 파트너십을 통한 시장 접근을 통해 경쟁 우위를 확보하고 있다.

시장 경쟁의 현황과 변수

2025년 현재, 상용화에 가장 근접하거나 실제로 유료 서비스를 제공 중인 기업은 웨이모, 바이두, 모셔널 세 곳이다. 이들 기업은 자율주행 차량의 안정성뿐 아니라, 실제 도로 환경에서의 주행 데이터, 사용자 피드백, 정책 협업 등 여러 측면에서 실전 경험을 쌓아가고 있다. 특히 웨이모와 바이두는 완전 무인 차량을 실제 거리에서 상용 운영하는 드문 사례이며, 이는 기술적으로 뿐만 아니라 대중의 신뢰를 획득하고 있다는 의미로 해석된다. 반면, GM의 자회사인 크루즈는 샌프란시스코에서 상업 로보택시 서비스를 운영했으나, 2023년 말 발생한 사고로 인해 라이선스가 정지되었고, 현재는 대부분의 도시에서 운행이 중단된 상태이다. 이는 로보택시 상용화에서 사고와 규제 리스크가 얼마나 치명적인 변수인지 보여주는 사례다. 아마존의 Zoox는 캘리포니아와 네바다에서 로보택시 테스트를 진행 중이며, 자사 플랫폼이 아닌 전용 차량을 개발하여 통합 운영하는 것을 목표로 하고 있다. 애플도 2014년 부터 자율주행 자동차 애플카 개발을 시작하였지만 2024년 결국 애플카 사업을 포기하기에 이르렀다. 자율주행 기술이 결코 쉽지 않음을 보여주는 장면이다. 테슬라는 2025년 출시 예정인 전용 로보택시를 통해 이 시장에 본격적으로 진입할 것으로 보이며, 향후 규제 당국과의 조율, 서비스 모델의 구체화가 관건이 될 것이다. 로보택시 시장의 핵심 변수는 기술력뿐 아니라, 각국의 교통법, 보험 제도, 데이터 보안, 시민 수용성 등 복합적 요소에 의해 결정된다. 특히 법적 책임 문제, 해킹 위협, 주행 중 사고 발생 시 대응 체계 등 비기술적인 영역에서의 준비가 시장 확대에 중요한 열쇠가 된다.

마무리하며

자율주행 로보택시는 단순한 기술 제품을 넘어 도시 교통 체계 전체를 변화시킬 수 있는 잠재력을 가진 서비스이다. 웨이모, 바이두, 모셔널은 이미 실제 운행 데이터를 축적하고 유료 서비스로 진입한 상태이며, 테슬라와 Zoox 등은 상용화 준비 단계에 머물러 있다. 향후 시장의 승자는 기술력뿐 아니라, 사회적 수용성과 정책 대응 능력, 도시 인프라와의 융합 역량까지 종합적으로 갖춘 기업이 될 것이다. 지금이야말로 로보택시 시장을 주목해야 할 시점이다. 더 빠르고, 더 안전하며, 더 효율적인 도시 이동 수단을 누가 실현할지 지켜보자.